Servomotoren

Bij industriële toepassingen, worden servomotoren vaak toegepast daar waar een aandrijving nauwkeurig, hoog dynamisch of heel compact moet zijn. Servo is afgeleid van het Latijnse Sclavus “Slav”, wat eigenlijk “Volgen” betekent. Een besturing geeft een commando, de versterker met motor (actuator) volgen dit op. De daadwerkelijke uitvoering wordt gecontroleerd via een terugkoppeling, veelal met behulp van een encoder, resolver of tacho achterop de motor.

Mogelijke keuzes bij servomotoren zijn o.a.: met of zonder rem, relatief of absoluut encoder, verschillende toerentallen, lage of juist hoge massatraagheid van de motor. Natuurlijk zijn er ook uitvoeringen met een geïntegreerde versterker. 

Daarnaast wordt er vaak een vertraging toegepast om het koppel te verhogen, toerental te verlagen en de massatraagheidsverhouding te verbeteren. In principe kan ieder type vertraging hiervoor ingezet worden: wormwiel, planetair, haaks.